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正回授』与『负回授』 [复制链接]

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正回授』与『负回授』(1)


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文/吴立民
昨天收到几封信,说到DZ的讨论有些困难。明明是研究会不会振荡,结果跑出一堆什幺相位边际、波德图的玩意儿,看不懂。说得有理,这起码是电子学第三学期的课程,不是很容易懂的。
谈到振荡,就不能不说『正回授』。什幺是正回授?最简单的例子,就是俗话说的『恶性循环』。
譬如说,某音响商的产品价格很高,结果导致客户不敢上门,因为客户太少了,所以又得提高产品售价补回利润,结果客户更少,然后价格又要更高.......
这个价格越来越高的现象,就是正回授,Positive FeedBack。
又譬如说,我们听到Call In节目时,主持人会说:『麻烦Call in听众把收音机音量关小一点....』我们来仿真一下。当Call In听众讲话时,透过电话线传到电台,电台把讲话声放大播出来,Call In听众又从收音机上听到自己的声音,当然,这个声音也同时窜到电话中,然后又透过电话线传到电台,电台又把讲话声音放大播出来,一遍遍的透过电话话筒传输、放大,放大到极限上时,结果就产生啸叫声。
这就是正回授。
记得前几年苏联车诺比尔核电厂出事时,有人质疑,台湾的核一、核二、核三还有抗争不断的核四厂,会不会也烧熔炉心,造成灾变?
核工系的教授说,不会。因为车诺比尔是『正回授』设计,当炉心温度高时,还会更高,高了又高、然后高到烧毁为止。想想,有什幺比越烧越热更有效率的? (我不懂核电,说错了请指正)
这也是正回授。
网友装机,结果一次就成奶F!因为兴致正高,所以一路追击,机器越装越多、经验越来越多,然后声音也越来越棒,这是正回授。
小朋友念书,结果考了个好成绩。因为有成就感,所以更认真念书,成绩更好....然后更有成就感、更更用弘嵼恁A成绩又上层楼。
这还是正回授。
正回授的概念极其简单,但实现的技巧各有不同,下次谈谈正回授在电子电路上的效果。
正回授』与『负回授』(2)


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文/吴立民
上次用周遭的事物来比喻『正回授』,现在拿个电路来示范一下。
假设:有一个正回授放大器,具有『十倍』的放大率,其动作的电压(就是给他的电源啦)为正负20V。
状况:输入0.1V,讨论其动作。 输入0.1V,输出1V。(放大率十倍,0.1*10=1V) 输出1V回到输入端,成为输入1V的状态。(正回授使然,把输出电压回授到输入端去了) 输入1V,输出10V。(放大率十倍,1*10=10V) 输出10V回到输入端,成为输入10V的状态。(正回授嘛) 输入10V,输出100V!不可能,因为供应电压只有正负20V,所以输出到20V就『爆了』,到此为止。
上述的过程非常、非常快,因为电跑的速度非常快的缘故,也因为正回授的存在,其实只要有一个很小的触发讯号,不必0.1V,或.000001V,就足够让输出『爆了』。
要得到0.000001V或0.0000000001V,实在太容易了!手指摸一下输入端(手上带噪声嘛!),打个喷嚏、或者是来自电源的噪声,都足以触发,也就是让输出『爆了』。
在实际的电路上,并不见得对所有频率的讯号都一视同仁的正回授。或陶o个特定电路在1KHz时正回授,也有可能是10MHz,如果此时把输出端接到『示波器』上观测,就会看到漂漂亮亮的10MHz正弦波。
这个现象,称为『振荡』。用不着什么输入讯号,就跑出输出讯号,就是『振荡』。
容我打个岔,说点废话。雅瑟的阿水曾笑说,一堆博士都号称自己的DAC拥有超低Jitter,什么几个pS或ppm的,如果真的那么厉害,那千万别做DAC,太难赚了!不如改卖标准振荡器。HP几个非常精准的Clock都贵上天价,可是却未必有这些DAC『宣称』的特性好呢!
同样的道理,如果电路发生10MHz以上的振荡,不要难过、不要急着否认,因为讯号产生器要弄上10MHz的正弦波也是不容易的,起码成本不太低。最近DZ想要搞个讯号产生器电路给网友用,可是那个只花NT:200的东西就只能振上200KHz ,再上去,可就花钱了。
下面算是一个示意图。大家都知道放大器有反相、非反相输入,如果讯号从输出回到反相输入,算是负回授;如果回到非反相输入,那就算是正回授。(粗略的讲法) <图236>feedback_1.gif  
当然,也有很多例外的状况。如果正负回授路径上有一点电容、电感的组件,多少会让讯号提前、延后的。原本是负回授的路径,却可能因为讯号延迟180度而变成正回授。
但面对几乎纯电阻或非抗性的组件时,其实问题很单纯。只要您发现放大器竟然莫名其妙拉了一个正回授途径,就要稍微留心了,这可能是一部会振荡的机器。
振荡有什么了不起?有人说了。放大器的频率响应了不起几百KHz,喇叭才到20KHz,又听不见!
同样的道理,我倒要问了,紫外线有什么了不起,又看不见,有什么好怕的?(可是偏偏会导致皮肤癌)
喇叭发不出10MHz,但却能感受到10MHz。这个讯号无时无刻的在喇叭线圈上做央A24小时不停的做央B消耗能量,久而久之,喇叭单体因散热不佳,就烧了。
喇叭单体散热不良是很正常的,因为没有人会24小时听音乐,但不关机的朋友却是很多(我也不关机的)。当您休息时,喇叭线圈受到10MHz振荡荼毒,可没歇着。
老天,别说您的喇叭单体强壮,不怕振荡;这就像是您说自己皮肤粗勇,不怕紫外线一样,不怕一万、只怕万一。
上个月租了『世界末日』的录像带来看,描述NASA派了两部宇宙飞船上去陨石『打洞』的故事。NASA跟那位Die Hard,一直死不了的『布兄』说,派两部宇宙飞船的目的是:
NASA never take chance. (太空总署不冒险、不碰运气)
如果一艘宇宙飞船挂了,还有另一部,两部都挂了,只好认命。
装扩大机、玩DIY音响也一样,Never take chance,如果明知山有虎,就别向虎山行。电路分析的目的就在这里,我们可以预测一些危险状况,这些状况或野膻楔ㄦ|发生,也酗U一刻就发生,没人知道!
但只要有可能,就应该避免。当维持『放大器稳定』与『调音』技术发生冲突时,我选择前者。我们想造的是,是可以长久聆听的器材,而非昙花一现,声音虽佳、却危机重重的。请看续集。
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2#

如果读者耐住性子看过第一集与第二集,想必对正回授有了一点概念。学习就是这样,从大方向的概念起家,然后逐渐深入每个学门。
话说有天警察碰了一个疑犯,警伯还没开口质问,疑犯就连连喊冤:『冤啊,吴家不是我砸的!』警伯心想:『我只是打算问个路,怎么这家伙就不打自招了?』
疑犯越喊冤,警伯就越怀疑,喊到后来,警伯可不能不捉人了!
=上面的例子就是『正回授』。警伯的怀疑就是放大器的输出,喊冤的疑犯就是正回授路径,『碰上疑犯』就是触发正回授的种子,至于『捉人』,就是电路发生振荡啦!!
这种例子天天都看得到,也处处都看得到。瞧,正回授是不是很容易理解的呢?
午尴犒y悟
刚刚吃午岳氶A突然想到,振荡会不会比较好声?振荡会让声音格外悦耳?您觉得呢?
记得二十年前玩电子套件时,看到一则『电子琴』的设计。电路是看不懂啦,但作者写了一段话却让我深印脑海。
『单纯的正弦波音色不佳,如果要让声音更丰富,应该加入颤音弁遄z颤音弁遄H您有没有看过小提琴演奏?演奏者的左手总是拼了命的抖啊、抖啊,他的目的,就是要加入颤音,让音色更丰富。怎么抖法?譬如La 是440Hz,如果要抖,就是让手指在按弦时前后滑动,譬如从435Hz~445Hz 之间晃,以440Hz为中心晃,就这样。
又譬如日本的演歌,总是边唱边抖的,也是为了让音色好听,当然啦,我是不觉得好听,但我绝对不会去揍那些喜欢听的人。由此可以得知,抖得好不好是关键,您喜不喜欢那种抖法也是关键,这是很主观的,只要不杀人、不伤身,高兴就好。
振荡与颤音
于是我笨笨的脑袋猜想,会不会振荡就是一种颤音、一种音色的调味?敬告诸位读者、网友,如果此时想展现专业性,且莫说什么颤音、调味的,应该说,调制,Modulation ,这样比较唬人。
当微小的振荡与音乐讯号混在一起时,音乐讯号就像『长了毛』似的,把这些毛边放大来看,就是起起落落的振荡。
写到这里,我突然发现自己竟然没什么结论可以告诉读者?音乐讯号多了颤音,音色可能更丰富,讯息可能更多(想想那一堆讯号上的毛毛),不过或钗酗H讨厌也说不定。
这样讲好了,如果振荡频率不高、振荡的振幅也不大,抖个两下大概无所谓;就怕振荡频率高、振幅也大,这样杀人于无形就惨了。
承接第二集的结论,我们建议装机者Never Take Chance。太危险了,如果非得抖两下才会好听,然后又非得抖上10MHz、近V的振幅......
我宁可自己去学小提琴,手抖酸了休息就是;如果不幸抖个琴颈晃动,无法自己,那就去睡大头觉吧!
下次谈谈更了不起的名词,Phase Margin,相位边际,这是我们评估振荡的重要标准。
文/吴立民
午夜的梦魇
私立高中的奖学金一向很丰厚的,敝人的第一部CD唱盘,NT800,就是这样来的。
前几天看到报纸上讲,高中取消『留级制』,改采『学分制』,言下之意,就是如果有一科没过关,就得留校修修修,修到过关,60分为止。
于是,昨晚作了两个写实的恶梦,见到自己站在学校公布栏前看奖学金名单:
恶梦一:
『高三丙班....吴立民达到标准(全额学杂费).......数学成绩57分不及格,取消资格』
恶梦二:
早自习时,导师老方把我叫到门外,皱着眉头说一句:
『这次数学很难让你过了......』
吴立民的数学是出了名的烂,我大概是台中卫道中学创校四十年以来第一个数学不及格还拿市长奖的痞子,感谢三民主义、国文、英文、物理、化学帮我拿分。更感谢生长在『留级制』的环境,换成学分制,我应该还在念高中!
不幸的是,我们必须在此介绍一点点数学观念;庆幸的是几个已经拿到博士、或正在念博士的网友(譬如张元龙兄),都是数学高高手,错了请指正。  
180度大转弯
负!
一般来说,我们经常用几度、几度来评估『相位』。讲得俗一点,相位就是看一个『波』超前、落后的计量单位。
您可能听到有人说,波形落后90度,望文生义,就是这个波跑得慢,慢了九十度;至于九十度有多远?不管了,以后再说。
同样的道理,如果有人说一个波超前180 度,就是这波跑太快、冲出180度之远。老样子,这个180度有多远,就先别追究了。
有一个很有趣的现象,就是当波形差了180度时,整个讯号竟然就『正负反转』(非严谨的说法),正的变负的、负的变正的,『几乎』就是反相。(注一)
再延伸过来思考,原本负回授的途径如果有所延迟,延迟了180度,则原本应抵减的讯号正负反转,那不是让负回授成了正回授?(负负得正)
譬如说,本来打算从输出端拉个+1V回去扣掉的,现在倒成了把-1V扣掉,-(-1V)=+1V,结果越减越多,造成正回授、造成振荡。
负回授路径会延迟,整个讯号放大路径也会延迟,只要延迟超过180度,就毁了!因此,我们要想办法让放大器的负回授延迟别超过180度,譬如修成130度,起码还留下50度的空间伸缩,不至于一击毙命!
这50度的缓冲空间,就是『相位边际』,Phase Margin,相位边际越大,就安全一点。事实上,想办法让Phase Margin多于90度则对频率响应的平直有利(这点比较不容易解释)。
注一:反相与落后180度其实仍有不同,前者是正负反转,后者则为『慢了』或『快了』180度,当以正弦波评估时,恰好反相。
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